Los Angeles... Enfin une ville à la démesure des flics les plus allumés des États-Unis ! En effet, pour les célèbres diplômés de la Police Academy, ordre est donné de démanteler un gang de débiles profonds qui ont entrepris de mettre la Cité des Anges à sac. Mais paradoxalement, les valeureux policiers échouent lamentablement dans leur chasse aux affreux et ratent toutes les missions de façon dramatique. De plus, ils croient vraiment toucher le fond quand leur bien aimé commandant est accusé de recel de bijoux volés ...

Le commandant Lassard, qui atteint cette année l'âge de la retraite, vient d'être désigné comme le meilleur chef d'académie de la décennie. Et c'est à Miami, à l'occasion d'un congrès de policiers, qu'il a décidé de fêter son départ. Il a d'ailleurs invité quelques uns de ses élèves à l'accompagner en Floride. Mais son adjoint, l'ignoble Harris, qui rêve depuis longtemps de prendre la tête de la fameuse Police Academy, est aussi du voyage. Il a en effet l'intention de se faire remarquer par le gratin de la police américaine...

Les temps sont durs pour les jeunes recrues de l'Académie de Police de New York. Le commandant Lassard s'apprête à prendre sa retraite bien méritée. Avant de laisser sa place à un autre, il décide de lancer un étrange programme d'autodéfense baptisé « Citoyens en patrouille ».

Nettoyer le quartier le plus mal famé du monde quand on est les plus mauvais policiers de la Terre : où est le problème ? Carey, allergique à l'uniforme et à la discipline, sait se montrer courageux et va assumer cette mission suicide avec toute sa bande de flics incapables...

Une école de police ouverte à tous candidats sans qualifications particulières accueille bientôt le turbulent Carey Mahoney. Un individu qui fera tout pour s'en faire renvoyer avec l'aide de ses camarades tout aussi farfelus.