Pour rembourser sa dette à son tuteur Doc, un chauffeur surdoué, surnommé Baby à cause de son jeune âge, est obligé de collaborer à des vols de banques. Grâce à ses habiletés hors du commun, tous les cambriolages auxquels il participe sont couronnés de succès. Après avoir réglé ses comptes, le virtuose du volant décide de quitter le monde interlope. Dans sa quête du bonheur, il doit cependant composer avec les lois cruelles du milieu criminel.

Philippe Bruneau-Tessier, grand patron et Georges, son chauffeur, meurent à vingt-quatre d'heure d'intervalle. Si, de leur vivant, leur relation se limitait à quelques phrases, il en est tout autrement dans l'au-delà, où ils vont devoir apprendre à vivre ensemble sur un terrain d'égalité.

Vétéran de la Guerre du Vietnam, Travis Bickle est chauffeur de taxi dans la ville de New York. Ses rencontres nocturnes et la violence quotidienne dont il est témoin lui font peu à peu perdre la tête. Il se charge bientôt de délivrer une prostituée mineure de ses souteneurs.

Miss Daisy a soixante-douze ans.Elle est riche, énergique, autoritaire... et juive. Son chauffeur est un peu plus jeune. Il est pauvre, serviable, compétant... et noir. Entre ces deux là, c'est à la fois la haine et l'amitié, l'humour et la colère, la tendresse et la violence. Etalée sur 25 ans, l'extraordinaire histoire de ce duo pas comme les autres a remporté 4 OSCARS à Hollywood.