L'astronaute Tom Trimble et son robot sosie se retrouvent propulsés accidentellement dans le passé, dans l'Angleterre du sixième siècle. Retenus prisonniers à Camelot par le Roi Arthur, ils ne tardent pas à mettre à jour un complot fomenté par Sir Mordred et Merlin pour s'emparer du trône.

Nick Charles et sa femme retournent dans la petite ville de Sycamore Springs, là où Nick est né. Nick tient à revoir ses parents. Son père, le médecin du village, n'a jamais accepté le mode de vie de son fils. Nick n'est là que pour se reposer, mais, un soir, un cadavre est trouvé devant sa porte. Il s'agit du corps d'un jeune paysagiste. Nick est obligé de prendre l'enquête en main...