Lors d'une escapade dominicale dans la forêt de Brocéliande, le commissaire Dupin manque de renverser une jeune femme qui vient de trouver le cadavre de son mari, Fabien Cadiou. Quelques instants plus tard, un deuxième corps, celui d'un dénommé Paul Picard, est retrouvé non loin de là, et Dupin apprend que les deux hommes étaient meilleurs amis. Picard s'était introduit chez Cadiou pour commettre un cambriolage, avant d'être lui-même tué à son tour. Qu'est-il venu chercher chez son ami ? Les deux hommes, passionnés par la légende du Roi Arthur, s'étaient opposés à la construction d'un parc d'attractions dans la forêt de Brocéliande, et étaient en conflit avec le promoteur du projet, qui devient alors un suspect idéal...

Derrière les remparts de pierre de la pittoresque Saint-Malo, le commissaire Dupin doit élucider le meurtre d'une cuisinière de renom. Détail piquant : la défunte a été poignardée sous les yeux de Dupin par sa propre sœur. Il découvre derrière ce meurtre apparemment évident un drame familial vieux de plusieurs décennies, qui fait encore des victimes aujourd'hui.