Selkirk, un jeune corsaire indiscipliné, navigue sur les mers du Sud à la recherche de trésors. A bord du navire « L’Espérance » commandé par le Capitaine Bullock, Selkirk se met un jour l’équipage à dos. Le jeune pirate se retrouve alors abandonné sur une île déserte. Il découvre la vie en pleine nature et apprend à se débrouiller pour devenir un véritable Robinson Crusoé.

Échoué sur Mars avec pour seul compagnon, Mona, un singe, le seul astronaute rescapé de la premiére mission américaine, le commandant Chris Draper, doit se débrouiller pour trouver de l’oxygène, de l'eau et de la nourriture sur cette planète stérile et hostile . Grâce à Mona, il découvrira de quoi subsister .Un jour il rencontre et sauve un esclave alien poursuivi par des négriers du cosmos, il parviendra à établir la communication avec cet être (qui vient de la ceinture d'Orion) et ils deviendront amis.Mettant leurs ressources en commun, Draper et Vendredi entreprennent un voyage vers le pôle nord martien afin d'échapper aux bourreaux extra-terrestres. Après maints périls tant physiques que météorologique ils seront sauvés par une mission de secours .