Pour Milo, garçon de 9 ans, les mamans sont des esclavagistes qui tyrannisent les enfants avec des brocolis. Un jour, les Martiens débarquent sur Terre. Mais pas pour conquérir le monde ou détruire la planète : ils veulent enlever des mamans ! Lorsque celle de Milo est enlevée, il s'embarque alors dans une aventure pleine de rebondissements à sa recherche...