Le commandant Lassard, qui atteint cette année l'âge de la retraite, vient d'être désigné comme le meilleur chef d'académie de la décennie. Et c'est à Miami, à l'occasion d'un congrès de policiers, qu'il a décidé de fêter son départ. Il a d'ailleurs invité quelques uns de ses élèves à l'accompagner en Floride. Mais son adjoint, l'ignoble Harris, qui rêve depuis longtemps de prendre la tête de la fameuse Police Academy, est aussi du voyage. Il a en effet l'intention de se faire remarquer par le gratin de la police américaine...

Lorsque la banque de Détroit est dévalisée en 1978, l'un des voleurs est retrouvé mort, un autre est emprisonné, et un autre disparaît avec 20 millions de dollars. Sept ans après, le voleur emprisonné est libéré pour être immédiatement assassiné à Miami. Deux policiers de la ville sont chargés de l'enquête.