Le lieutenant Rachel Scott, chirurgien émérite de l'armée américaine, revient du conflit irakien, où elle a dû gérer des situations souvent très difficiles. Aux Etats-Unis, elle retrouve rapidement un poste dans un hôpital militaire. Mais son caractère bien trempé l'amène à entrer rapidement en conflit avec le système bureaucratique et, surtout, avec sa chef de service, le commandant Helen Keller.

Au sein de la base miitaire de Presidio a San Francisco, un meurtre a été commis. Le policier Jay Austin est envoyé sur les lieux pour mener l'enquête auprès du colonel Caldwell. Les deux hommes qui se connaissaient dans le passé ne se réjouissent pas de ces retrouvailles. Leur mésentente va grandissante jusqu'au jour où Jay et la fille de Cadwell, Donna, tombent amoureux.