En 1990, les animaux domestiques et le personnel de service ont disparu au profit des singes-esclaves. Mais ces derniers se révoltent et prennent le pouvoir, sous l'impulsion de Caesar, le fils de Cornélius et Zira...
Après un atterrissage forcé sur la planète Haphaestos IV, Wolf Shadduck, un contrebandier de première classe, profite de ce que son vaisseau doit être remis en ordre pour faire plus ample connaissance avec la belle Miranda. Trois criminels décident d'utiliser ce vaisseau tombé du ciel pour s'évader, avec Shadduck comme pilote et Miranda comme otage. Mais une légère irritation de la peau que Shadduck a négligée prend des proportions alarmantes et risque de compromettre dangereusement les chances de réussite des trois pirates...
L'astronaute Brent est envoyé au secours de Taylor, mais s'écrase à son tour sur la "planète des singes". Cherchant à retrouver son compagnon avec l'aide de Nova, il suit sa trace jusque dans la "zone interdite" où il découvre une société de mutants humains télépathes.
Un centre météorologique dans l’Himalaya est attaqué par d’étranges yetis. Il s'agit en fait de survivants d'une civilisation extraterrestre désireux de s'emparer de la Terre. Les autorités chargent le commandant Jackson de l'enquête sur la tragédie. Dans le même temps, d'autres phénomènes inquiétants se produisent : la glace polaire fond et le niveau de la mer augmente, provoquant des inondations et des catastrophes ...
Au XXIIe siècle, le vaisseau spatial C 57 D se pose sur la lointaine planète Altair 4. Une expédition dirigée par le commandant Adams vient enquêter sur la disparition, vingt années plus tôt, du navire spatial Bellérophon et de son équipage. Les explorateurs sont accueillis par Robby, un robot ultra perfectionné qui les conduit jusqu'à la formidable demeure de l'énigmatique Docteur Morbius. Celui-ci, avec sa fille Altaira est le seul survivant de l'expédition précédente qui a été décimée par une force inconnue... Le Docteur Morbius explique qu'il a découvert qu'il y a plusieurs milliers d'années, la planète était habitée par des êtres à l'intelligence exceptionnelle, les Krells, qui ont mystérieusement disparu, laissant derrière eux des traces de leur civilisation : un cube gigantesque de plusieurs kilomètres de côté capable de fournir une énergie incommensurable.