L'ancien policier Brian O'Conner et son ami, l'ex-prisonnier Dom Toretto, sont maintenant tous deux considérés comme des ennemis de l'État. Après que Brian et Mia aient aidé Dom à s'évader de prison, ils ont traversé assez de frontières et brisé assez de lois pour attirer l'attention des autorités. Maintenant reclus à Rio de Janeiro, ils doivent accomplir un dernier travail pour retrouver enfin leur liberté. Ils assemblent alors une équipe d'élite, un groupe de professionnels qui savent que la seule manière de se sortir de leur misère est de confronter l'homme d'affaires corrompu qui veut les éliminer tous. Mais cet homme n'est pas le seul ennemi sur leurs traces, l'agent fédéral Luke Hobbs, qui ne rate jamais sa cible, les pourchasse également.