Suite au décès de sa mère, Peter Quill est enlevé et emmené dans un vaisseau extra-terrestre. Deux décennies plus tard, il est devenu un mercenaire de l'espace (presque) connu sous le nom de Star Lord. Lorsqu'un mystérieux globe entre en sa possession, il devient la cible d'une chasse à l'homme menée par le tyrannique Ronan, qui veut détruire la galaxie. Afin de l'aider, Quill s'associe avec un raton laveur verbomoteur connu sous le nom de Rocket et son fidèle compagnon, Groot. Se joignent à eux une chasseuse de primes nommée Gamora et Drax, qui souhaite venger la mort de sa famille en s'attaquant à Ronan.