Dans l’espoir de sauver sa famille, le scientifique Galen Erso consent à se rendre aux soldats de l’Empire et à travailler à l’élaboration d’une arme capable d'anéantir des planètes. Malheureusement, seule sa fille Jyn parvient à échapper à l’ennemi et est élevée par un rebelle, Saw Gerrera. Des années plus tard, le pilote Bodhi Rook réussit à porter un message de Galen destiné à sa fille, qui lui donne la clé pour détruire sa création. Jyn, repérée par les forces de l’Alliance, accepte de joindre l’équipe du capitaine Cassian Andor, formée, entre autres, de Bohdi et du robot K-2SO. Ensemble, ils devront affronter les sbires d’Orson Krennic qui, au service de Darth Vader, se révélera impitoyable envers les opposants à l’Empire.