À la fin des années 1950, Robin est âgé de 28 ans et se retrouve paralysé par la polio. Il est confiné dans un lit d'hôpital et les médecins ne lui donne que quelques mois à vivre. Avec l'aide de ses proches et des idées révolutionnaires de l'inventeur Teddy Hall, sa femme Diana et lui s'opposent au système médical en place et feront tout pour pouvoir vivre une vie passionnée malgré la paralysie de Robin : élever leur jeune fils, voyager à travers le monde et consacrer leur vie à aider d'autres patients atteints de poliomyélite.