Depuis que Thanos a fait disparaître en un seul claquement de doigts la moitié de toute forme de vie, l'univers est en déroute. Les survivants sont en colère, devant faire le deuil de leur existence passée. Le fautif s'est complètement volatilisé dans la nature, obligeant les Avengers à se lancer à ses trousses afin de lui ravir les pierres du Gant de l'infini. Iron Man est en mission dans l'espace, pendant que Captain America, Thor, Hulk et leurs camarades protègent la Terre. Lorsque Captain Marvel débarque pour leur prêter main-forte, le groupe reçoit un signal émanant d'une planète leur indiquant la présence de Thanos...