Arlo, un jeune dinosaure, doit affronter des menaces insoupçonnées alors qu’il tente de rejoindre la maison familiale, après avoir été entraîné accidentellement à mille lieues de chez lui. Fort heureusement, il développe une amitié, improbable au tout début, avec Spot, un petit humain très astucieux. Ce dernier l’aidera donc à parcourir les régions inhospitalières peuplées de créatures inconnues.