20 ans après la dernière aventure des Mousquetaires, la bande s'est séparée. Porthos, Athos, Aramis et D'Artagnan mènent désormais chacun leur vie de leur côté. Mais un jour Mazarin a besoin de la fine équipe pour une mission de la plus haute importance : aller à Londres pour sauver le roi Charles. D'Artagnan est le premier à accepter de revenir et il doit à présent convaincre ses anciens compères...