Incapable de rugir comme son père, le fier Samson, le lionceau Ryan rêve de s'enfuir du zoo de New York et de s'évader dans la nature. Son voeu se réalise abruptement lorsque, s'étant endormi dans la remorque d'un camion, il se voit catapulté sur un navire en partance pour l'Afrique. Samson, qui a regardé impuissant son fils quitter le zoo, se lance à sa recherche, aidé par sa bande composée d'une girafe hautaine, d'un écureuil intrépide, d'un serpent sot et d'un koala pleutre. Arrivée trop tard au port, la ménagerie s'embarque sur un rafiot et suit la piste du navire jusqu'à la côte africaine.