Alors qu'il vient d'être libéré de prison où il purgeait une peine pour un larcin, Scott Lang est entraîné par ses amis à commettre un nouveau vol. Les choses ne se dérouleront toutefois pas comme prévu, bien que Scott dérobera un costume étrange caché dans un coffre-fort. En l'enfilant, il découvrira rapidement que ce dernier lui permet de rétrécir de la taille d'une fourmi. Ce faisant, son destin se retrouvera lié à celui du scientifique retraité Hank Pym, l'inventeur du costume, qui souhaite empêcher un ancien collaborateur malintentionné de reproduire son invention.